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阿斯坦加瑜珈體位法 Astanga Yogasana
體位法(Asana)是注意力的三個位置(trishanam)之第二個組成部分，即指身體部分。學習傳統的阿斯坦加體位法，是要在精神層面與身體同時開始。當初學者開始學拜日式(Suryanamaskara)，要不斷地重覆直到他們可以牢記。簡而言之，這是身體的記憶，而不是知識的記憶。
自我練習在第一堂課就開始。個人的動作做得好不好看不是那麼重要。動作看起來如何，是不應該被評斷的。熟記練習是極為重要的。這通常是初學者所面臨的，更甚於身體上的練習。初學者在練習完拜日式之後，可能會再做一個或兩個站姿的體位法，接著坐下，來到蓮花式的體位(Padmasana)(坐著並呼吸)，然後再到天秤式(Utpluthihih)。會在半小時內練習結束。
經由每天不斷地練習，一天學一個新動作，學生就可以學到整套體位法。這是傳統的邁索爾自律練習方法(Mysore-method)。不管練習時間的長短，天秤式(Utpluthihih)都要在體位法練習最後才做。學生在學新的動作之前，必須記住前面已經被教的動作。
這並不是說，那是教阿斯坦加瑜珈((AstangaYoga)唯一的方法。這是普遍的，有許多學生在前幾年會去上老師喊口令的課程(led classes)，當成是讓身體適應的一種方式。然而，自我練習是學生記動作最有效的方法。如果初學者被教三十個體位法串連動作，他們可能只記得第一個和最後一個動作。如果用他們的速度只練習兩個動作，他們將會記得這兩個動作。
動作進入越慢，會有更深刻的印象。 重覆練習是學習體位法最重要的關鍵。當動作被牢記，在身體裏有一種相當的信任感：你知道你在做什麼，也知道下一個動作是什麼。不會因期待下一個動作而感到不安。因此，身體的柔軟度及力量會慢慢進步，同樣的，身體與心靈也會同步進展。最重要的是要專注於過程，而不是結果。
第一級練習一段時間之後，如果力量和柔軟度都有相當的能力，學生可能開始學習第二級的體位法。通常會在第一級體位法後面，一個接著一個慢慢的增加，練習的時間也會越來越長。
最後，學生只練習第二級體位法。也就是會省略第一級體位法的動作，直接進入第二級體位法的練習。 學生每天規律的練習，第一級全部和第二級至少一半的動作(通常超過兩個小時)，才可以只做第二級(大約一個小時)，第一級每個星期只練習一次。視學生而定，這可能是一種解脫或是一種衝擊。當學習高級體位法時，相同的過程也會發生。參考動作串聯部分(vinyasa section，第18頁)有更多的細節。
傳統的方法關係到長度和條理的。當持續不斷增加體位法，也要持續不斷記住整套串連動作，一直到某個體位法你不能完成它。你要保持練習到這個困難或不可能完成的體位法，但不要再增加新的的動作，直到你能有效地完成它。這可能是一點限制，但這個體位法是在奠定你身體的能力。在這個位置上(體位法停留時)你會變得安定平靜。
在學習阿斯坦加期間會有人問這個問題：“你練習到那個動作？”如果用這個來表示一種個人的進步，那麼，會是一個不幸的副作用。就正向的動機和活力來說，想要往前前進是很正常的。體位法練習不應該是沒有生氣的，每天練習可能會體驗到一些新的東西，即使只是一個改變的態度。這種往前前進的態度，應該在當下的覺知中被調和：停留在和現在的狀況接觸，而不是應該要怎麼樣。
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